Η Πύλος, με ιστορία που ξεκινάει από τα Ομηρικά χρόνια, μαγεύει τον επισκέπτη όχι μόνο με την μακραίωνη παρουσία της στο χρόνο αλλά και με το μοναδικό της φυσικό περιβάλλον. Την προστατεύει η Σφακτηρία, ένα μακρόστενο νησί στον κόλπο της Πύλου που λειτουργεί σαν ένας κυματοθράστης κάνοντάς την ένα από ασφαλέστερα αγκυροβόλια της Μεσογείου, αλλά και το Βενετσιάνικο Κάστρο της που δεσπόζει στην περιοχή.
Η Πύλος φιλοξενεί δυο κάστρα, το Παλαιόκαστρο ή Παλιοναβαρίνο, κτισμένο από τους Φράγκους γύρω στο 1278 και το Νιόκαστρο που κατασκευάστηκε το 1573 από τους Οθωμανούς στην είσοδο του φυσικού όρμου του Ναβαρίνου.